單斗液壓挖掘機的履帶式行走機構的基本結構

 行走機構支撐挖掘機的整機質量并完成行走任務。
    單斗液壓挖掘機的履帶式行走機構的基本結構與其他履帶式機構的大致相同，但它多采用兩個液壓馬達各自驅動一條履帶。與回轉裝置的傳動相似，可用高速小扭矩馬達或低速大扭矩馬達。兩個液壓馬達同方向旋轉時挖掘機將直線行駛；若只向一個液壓馬達供油，并將另一個液壓馬達制動，挖掘機則繞制動一側的履帶轉向；若使左、右兩液壓馬達反向旋轉，挖掘機將進行原地轉向。

    行走機構的各零部件都安裝在整體式行走架上。液壓泵輸出的壓力油經多路換向閥和中央回轉接頭進入行走液壓馬達，該馬達將壓力能轉變為輸出扭矩后，通過齒輪減速器傳給驅動輪，最終卷繞履帶以實現挖掘機的行走。   
    單斗液壓挖掘機大都采用組合式結構履帶和平板型履帶板—沒有明顯履剌，雖附著性能差，但堅固耐用，對路面破壞性小，適用于堅硬巖石地面作業或經常轉場的作業。也有采用三履刺型履帶板，接地面積較大，履刺切入土壤深度較淺，適宜于挖掘機采石作業。實行標準化后規定挖掘機采用質量輕、強度高、結構簡單和價格較低的軋制履帶板。專用于沼澤地的三角形履帶板可降低接地比壓，提高挖掘機在松軟地面上的通過能力。

    單斗液壓挖掘機的驅動輪均采用整體鑄件，能與履帶正確嚙合、傳動平衡。挖掘機行走時驅動輪應位于后部，使履帶的張緊段較短，減少履帶的摩擦、磨損和功率消耗。
    每條履帶都設有張緊裝置，以調整履帶的張緊度，減少履帶的振動噪聲、摩擦、磨損及功率損失。目前單斗液壓挖掘機都采用液壓張緊結構。其液壓缸置于緩沖彈簧內部，減小了外形尺寸。

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